[JavaScript] Quaternion 入門 #05 : Slerp は何をしているのか

2026-01-21 | lain

Quaternion の補間 Slerp を「数式なし」で理解する回。なぜ lerp が破綻しやすいのか、なぜ一定速度に見えるのか、そして「最短経路」とは何かを、Three.js の挙動ベースで整理する。