Quaternion

2026-02-28 | lain

Babylon.js + babylon-mmd で作ったメビウス帯ウォーカーの継ぎ目バグ（上下反転/ロールフリップ）を、前フレームに近い姿勢を選ぶクォータニオン設計で修正。さらに WebXR で位置追従カメラを実装し、VRで“乗れる”チェイス視点に対応します。

カテゴリ： Babylon.js

タグ： #Babylon.js#TypeScript#WebXR#MMD#babylon-mmd#Quaternion#ProceduralMesh

$[数学] 数学は風化しない：エンジニアが最後に辿り着く武器$

2026-01-30 | lain

技術は数年で陳腐化する。しかし数学だけは1000年前から変わらない。Three.jsやUnityの経験を通して気づいた「数学こそがエンジニアの最終資産」という実感を書き留める。

カテゴリ： math

タグ： #数学#threejs#unity#quaternion#ベクトル#線形代数

2026-01-22 | lain

WebXR やゲーム開発で頻出する Quaternion の実践パターンを整理。視線追従、カメラ操作、キャラクターの向き制御、入力値との付き合い方まで、現場でバグになりやすい要点をまとめる。

カテゴリ： JavaScript

タグ： #Quaternion#Three.js#WebXR#GameDev

$[JavaScript] Quaternion 入門 #05 : Slerp は何をしているのか$

2026-01-21 | lain

Quaternion の補間 Slerp を「数式なし」で理解する回。なぜ lerp が破綻しやすいのか、なぜ一定速度に見えるのか、そして「最短経路」とは何かを、Three.js の挙動ベースで整理する。

カテゴリ： JavaScript

タグ： #three.js#quaternion#slerp#math#3d

2026-01-19 | lain

Quaternion.multiply の“順序の違い”が何を意味するのかを解説。ローカル回転とワールド回転、右から掛ける／左から掛ける感覚、なぜ順序を変えると結果が変わるのかを Three.js を軸に理解する回。

カテゴリ： JavaScript

タグ： #Quaternion#Three.js#Rotation#Math#3D

2026-01-18 | lain

Quaternionで絶対にやってはいけない実装をまとめた実務向けガイド。足すと壊れる、lerpが破綻する、multiplyの順序ミス、正規化忘れなど、Three.jsで頻発する落とし穴を徹底的に潰す。

カテゴリ： JavaScript

タグ： #Quaternion#Three.js#3D数学#WebGL

2026-01-17 | lain

オイラー角はなぜ破綻するのか。回転順序、ジンバルロック、角度を足す設計の限界を、Quaternionを使わずに徹底的に解説する。

カテゴリ： JavaScript

タグ： #Quaternion#Euler#オイラー角#Three.js#3D#回転#

2026-01-15 | lain

Quaternionを「理解」しようとして詰む前に、Three.jsで回転を安全に扱うための最低限（変換・合成・補間）だけに絞って解説。

カテゴリ： JavaScript

タグ： #Three.js#Quaternion#3D#Math#WebGL

2026-01-14 | lain

[Human x AI] ChatGPT(5.1)との対話録～ 3Dプログラミングの難しさ～

カテゴリ： Human x AI

タグ： #ChatGPT-5.2#対話ログ#Quaternion#オイラー角#クロソイド曲線#Matrix#Tangent#makeBasis#Curve#Vector#Blender#線形代数#Three.js#３Dプログラミング#ゲーム開発

カテゴリ：Quaternion