![[JavaScript] Quaternion 入門 #02 : なぜオイラー角は壊れるのか](https://humanxai.info/images/uploads/javascript-quaternion-02-why-euler-breaks.webp)
[JavaScript] Quaternion 入門 #02 : なぜオイラー角は壊れるのか
2026-01-17 | lain
オイラー角はなぜ破綻するのか。回転順序、ジンバルロック、角度を足す設計の限界を、Quaternionを使わずに徹底的に解説する。
カテゴリ：Euler
2026-01-17 | lain
オイラー角はなぜ破綻するのか。回転順序、ジンバルロック、角度を足す設計の限界を、Quaternionを使わずに徹底的に解説する。