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[JavaScript] Quaternion 入門 #02 : なぜオイラー角は壊れるのか
2026-01-17 | lain
オイラー角はなぜ破綻するのか。回転順序、ジンバルロック、角度を足す設計の限界を、Quaternionを使わずに徹底的に解説する。
カテゴリ：回転
2026-01-17 | lain
オイラー角はなぜ破綻するのか。回転順序、ジンバルロック、角度を足す設計の限界を、Quaternionを使わずに徹底的に解説する。